步进电机定位不准的原因分析：
1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
3)根据实际情况调整被偿参数值，(因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿)。
4)适当地增大马达电流，提高电机驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
5)系统的干扰引起控制器或步进电机驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽，加大间隔距离等)，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：
①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。
②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
Siemens Simatic S5 Koordinator 923C, 6ES5923-3UC11
Siemens Simatic S5 Anschaltung,6ES5301-5CA12
Siemens Simatic HMI MP370 12",6AV6545-5EA20-0BJ0
Siemens Simatic S5 Decoder IP241,6ES5241-3CA13
Siemens Simatic S5 095U, 6ES5095-8ME02
Siemens Simatic S5 CPU 922,6ES5922-3UA11
Siemens Simadyn D,6DD2920-0AK0
Siemens Simatic TP177A,6AV6642-0AA11-0AX1
Siemens Simatic TP177B,6AV6642-0BA01-1AX1
Siemens Simatic C7-633,6ES7633-2BF02-0AE3
Siemens Simatic S7 OP270, 6AV6542-0CA10-0AX0
Siemens Simatic C7-634,6ES7634-2BF02-0AE3
Siemens Simatic TP1500,6AV6647-0AG11-3AX0
Siemens Sinumerik NCU 572.5, 6FC5357-0BB25-0AA0
Siemens Sinumerik NCU 573.4, 6FC5357-0BB34-0AE1
Siemens Sinumerik NCU 572.4, 6FC5357-0BB23-0AE0
Siemens Simatic S7 TS Adapter V5.1, 6ES7972-0CA33-0XA0
Siemens Simatic S7 TS Adapter V5.2, 6ES7972-0CA34-0XA0
Siemens Simatic S7 CPU 314C, 6ES7314-6CG03-0AB0
Siemens Simatic S5 Relay OUT, 6ES5451-8MR12
Siemens Simatic S7 CP343-1,6GK7343-1GX21-0XE0
Siemens Simatic S7 Digital OUT,6ES7322-1BH01-0AA0
Siemens Simatic S5 Adaptionskapsel,6ES5491-0LB11
Siemens Simatic S5 Digital OUT, 6ES5440-8MA11
Siemens Simodrive Regler Einschub, 6SN1118-0DJ21-0AA1
Siemens Simatic S7 CP340,6ES7340-1BH00-0AE0
Siemens Simatic S7 Digital IN/OUT,6ES7323-1BH01-0AA0
Siemens Einbau-Netzgert, 6EV3053-0DC
Siemens Simatic S5 IP266, 6ES5266-8MA11
Siemens Simatic S5 CP1430,6GK1143-0TA01
Siemens Simatic S5 Digital OUT, 6ES5445-3AA11
Siemens Simatic S5 Digital IN, 6ES5421-8MA11
Siemens Simatic S5 Analog Input, 6ES5465-7LA11
Siemens Simatic S7 Memory Card,6ES7951-0KG00-0AA0
Siemens Simatic S7 CP343-2, 6GK7343-2AH00-0XA0
Siemens Simatic S7 CP 441-2, 6ES7441-2AA04-0AE0
Siemens Simatic S7 CPU 318-2,6ES7318-2AJ00-0AB0
Siemens Simatic S7 Digital OUT,6ES7322-1BH01-0AA0
Siemens Simatic S7 Paket, CPU′s, Digital IN/OUT, Analog
Siemens Simatic S7 Digital IN,6ES7321-1BH02-0AA0
Siemens Simatic S7 Digital OUT,6ES7322-1BF01-0AA0
Siemens Simatic S5 Digital IN, 6ES5420-7LA11
Siemens Simatic S5 IP247, 6ES5247-4UA31
Siemens Simatic/Phoenix Contact Passiv Module 2284549
Siemens Sinumerik Servo-Interface, 6FX1121-4BB01
Siemens Simatic S5 Frontstecker, 6ES5497-4UA12
Siemens Simatic S7 Dummybaugruppe, 6ES7370-0AA01-0AA0
Siemens Sinumerik Digital Ausgabe, 6FX1112-0AA02
Siemens Simatic S5 Digital IN, 6ES5420-3BA11
Siemens Simatic S5 Subrack CR2, 6ES5700-2LA12
Siemens Simatic S7 CPU 414-2,6ES7414-2XJ01-0AB0
Siemens Simatic S5 Digital OUT,6ES5441-8MA11
Siemens Simatic S5 Koordinator 923C,6ES5923-3UC11
Siemens Sinumerik Flachbedientafel, 6FC5103-0AB03-0AA3
Siemens Simatic S5 EPROM, 6ES5911-0AA32
Siemens Simatic S7 CPU 315, 6ES7315-2EG10-0AB0
Siemens Simatic S5 Verbindungskabel,6ES5705-0AF00
Siemens Simatic S5-110 Stromversorgung, 6ES5931-7AA11
Siemens Simatic S5 EPROM, 6ES5911-0AA32
Siemens Simodrive Regler Einschub, 6SN1118-0DJ23-0AA1
Siemens Simatic S5-110 Stromversorgung, 6ES5930-7AA11
Siemens Simatic S5 EPROM, 6ES5911-0AA32
Siemens Simatic S5-110 Relaisbaugruppe, 6ES5417-7AA21
Siemens Simatic S7 Relay OUT,6ES7132-4HB01-0AB0
Siemens Simatic S7 ET200S IM151-3,6ES7151-3AA23-0AB0
Siemens Simatic S7 CP342-2, 6GK7342-5DA02-0XE0
Siemens Simatic S5 EPROM 6ES5375-0LA21
Siemens Simatic S5 EPROM 6ES5375-0LA15
Siemens Simatic S5 095U, 6ES5095-8MA05
Siemens Simatic S7 CP342-2, 6GK7342-5DA02-0XE0
Siemens Simatic S7 ET200 Grundmodul,6ES7143-3BH00-0XA0
Siemens Simatic S5 Memory Submodul, 6ES5377-0AB21
Siemens Simatic S5 CPU 922,6ES5922-3UA11
Siemens Simatic S5 Interface module,6ES5525-3UA11
Siemens Simatic S5 Power Supply,6ES5958-4UA11
Siemens Simatic S5 115U Netzteil, 6ES5951-7LD12
Siemens Simatic S5 CPU 944,6ES5944-7UA22
Siemens Simatic S5 IP247,6ES5247-4UA41
Siemens Simatic S5 überwachungsbaugruppe,6ES5313-5AA11
Siemens Simatic S5 Output module,6ES5450-6AA12
