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商品基本信息

商品名称: A06B-6078-H106开春大促销
商品编号: A06B-6078-H106 
商品型号: A06B-6078-H106 
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市面价格:  元
现售价格:  元
库存量: 不限 个
浏览人次: 144
发 布 者: xmht016
发布日期: 2018-03-23 11:24:16
商品介绍

 

  机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。


  执行机构即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。


  驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。


☛厦 门 航 拓 电 气 有 限 公 司☚

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Fax:0592-5072083      商务QQ:565167042

 

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