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商品基本信息

商品名称: 6se7023-2es87-2da1 模块详情
商品编号: 6se7023-2es87-2da1 
商品型号: 6se7023-2es87-2da1 
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市面价格:  元
现售价格:  元
库存量: 不限 个
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发 布 者: xmht016
发布日期: 2018-08-15 09:28:27
商品介绍
 厦门航拓电气有限公司现货销售 0592-5072116 Q Q:565167042
  
 
 
 
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检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。另一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。

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