1869年乔治·西屋发明了火车气动刹车装置，并在美国创建了威伯科公司（Wabco）；
1945年万能气动有限公司（Mecman AB）在瑞典创立；
1989年，曼内斯曼力士乐收购了威伯科公司（Wabco）的非商用车气动业务；
1991年曼内斯曼力士乐收购了万能气动有限公司（Mecman AB）；
1997公司更名为力士乐万能有限公司（Rexroth Mecman GmbH）；
2001年博世自动化部门与曼内斯曼力士乐合并，组建新的博世力士乐股份有限公司（Bosch Rexroth AG）气动成为传动与控制公司的一个业务分支；
2013年，博世力士乐气动业务在全球范围内独立运营，博世力士乐气动贸易（上海）有限公司和博世力士乐气动设备（常州）有限公司成立并开始在中国运营；
2014年公司更名为安沃驰气动贸易（上海）有限公司和安沃驰气动设备（常州）有限公司。
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