医疗机器人的干扰抑制技术
1.布局IC200UDR006完整IC200UDR006完整IC200UDR006完整
电柜设计必须使用金属材料,根据EMC的区域原则,合理的布局。将不同的设备规划在不同的区域中,伺服驱动器单元应尽量靠近安装在柜子的底部,使用接地金属隔离板将区域隔离,或者独立安装在金属电柜中。
电柜中保证良好的通风和散热,不要阻挡风扇的正常流通。
电柜中布线应强弱分开,信号线和动力线要分开走线。
AC接触器和DC继电器安装要远离I/O部件和信号电缆,并且要使用正确的RC抑制组件和二极管,减少线圈吸合时噪音污染。
2.接地
合理和可靠的接地是解决传导性干扰最为有效的方法,同时也会消除共模干扰的影响。错误的接地不但不能减少干扰,反而成为干扰的“帮凶“。
接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。
电柜中所有的电气组件接地端子(变频器、PLC)都要使用短而粗的接地线可靠的连接到公共接地点或者接地母排PE上。
机器人的框架的连接处不要有油漆隔离,实现有效连接后,接入系统地PE,有效的接地,可以减少脉冲群、辐射骚扰的影响。
3.滤波
总电源和各分支电源输入(AC380/220V)的滤波,主要使用EMI滤波器和磁环。
DC电源输出的滤波,EMI滤波器和磁环。A20B-1001-0470 A20B-2101-0051 A20B-8100-0665
A20B-1001-0620 A20B-2101-0091 A20B-8100-0669
A20B-1001-0720 A20B-2101-010 A20B-8100-0670
A20B-2101-0350 A20B-8100-0710
A20B-1001-0770 A20B-2101-0392 A20B-8100-0721
A20B-1002-0280 A20B-2202-0420 A20B-8100-0730
A20B-1002-0331 A20B-2202-0421 A20B-8100-0770
A20B-1002-0350 A20B-2202-0521 A20B-8100-0821
A20B-1002-0360 A20B-2202-0960 A20B-8100-0951
A20B-1003-0010 A20B-2203-0020 A20B-8100-0962
A20B-1003-0081 A20B-2203-0111 A20B-8100-0981
A20B-1003-0083 A20B-2900-0102 A20B-8101-001
A20B-2900-0103 A20B-8101-0010
A20B-1003-0090 A20B-2900-0108 A20B-8101-0050
A20B-1003-0140 A20B-2900-0110 A20B-8101-0280