中国西部电力网
当前位置:成都振威世展展览有限公司-西部电力网-电力新闻|电力产品 >首页 -> 电力要闻 -> 国内电力

TOP

6ES7 153-1AA03-0XB0问问
2019-08-14 13:42:01 来源: 作者: 【 】 浏览:674
想要测试伺服机顺畅的动作,就要启动Python脚本,将讯息发布到「/head/tilt/smooth」,这样一来即可检视顺畅的动作。
 
ROS当中的名称也可以重新测绘。只要将「/head/tilt/smooth」重新测绘为「/head/tilt」,程序就能向伺服机发出命令,而不会意识到正弦曲线的数值在变化。
虽然这里只说明了简单的伺服机控制,ROS却有更多功能。假如想要知道妨碍机器人的东西是什么,不妨使用已经支持ROS的Kinect。就算导航堆栈使用这项数据测绘,也可以馈送简短的Python脚本,让伺服机动起来,命令机器人追踪附近的物体。没错,眼睛真的会追逐物体。6ES7 153-1AA03-0XB0问问6ES7 153-1AA03-0XB0问问6ES7 153-1AA03-0XB0问问
 
Terry是室内用机器人,搭载2个Kinect。一个专门用来导航,另一个则用于深度测绘。Terry使用6个Arduinos,能够从用了ROS的网络接口或PS3遥控器直接作。
首先使用以太网电缆连接调试笔记本和TP1500,使用PN/IE方式画面组态。TP1500上电后,进入Windows CE 作系统,配置好IP地址和子网掩码,单击“Transfer” 按钮,将TP1500画面切换为传输模式。
 
当电动机负载轻时,软启动器在选择节能功能的状态下,PF开关热拨至Y位,在电反馈的作用下,软启动器自动降低电动机电压。减少了电动机电的励磁分量。从而提高了电动机的功率因数(COS∮)。(国产软启动器多无此功能)在接触器旁路状态下无法实现此功能。TPF开关提供了节能功能的两种反应时间;正常、慢速。节能运行模式:自动节能运行。(正常、慢速两种反应速度)空载节能40%,负载节能5%。
 
在博途V13 SP1下打开组态好的TP1500项目工程,组态到精致面板中。但是画面组态失败,提示如图1中的错误,不执行。
35
Tags:6ES7 153-1AA03-0XB0问问 责任编辑:xmsq111
】【打印关闭】 【返回顶部
上一篇6ES7 322-1BH02-0AA0问问 下一篇6ES7 331-7KF02-0AB0问问

推荐图文

相关栏目

最新文章

图片主题

热门文章

推荐文章

相关文章

黄金位

6ES7 153-1AA03-0XB0问问 - 国内电力 - 成都振威世展展览有限公司-西部电力网-电力新闻|电力产品