中国西部电力网
当前位置:成都振威世展展览有限公司-西部电力网-电力新闻|电力产品 >首页 -> 电力产品 -> 常用工具及材料

TOP

商品基本信息

商品名称: 【1785-L86B】
商品编号: 1785-L86B 
商品型号: 1785-L86B 
积分点数: 0 点
市面价格: 34 元
现售价格:  元
库存量: 不限 个
浏览人次: 467
发 布 者: gw0001
发布日期: 2017-12-27 08:41:39
商品介绍
1785-L86B
1785-L86B 多逻辑多目标管理技术
在很多机器人引导项目中,机器人需要涉及到多逻辑和多目标的控制。一个机械手需要抓取不同的产品,然后放到不同的目标位置去,如下图说明的情况。



由于目标托盘有多个点位,需要根据产品的类型,和需要的目标位置按顺序放置,目标位置管理比较复杂,这部分工作可以由机器人管理,但是机器人程序的维护和修改都比较麻烦,如果进一步,目标托盘的位置也不是固定的,如下图的情况



对于这个需求,通常的控制逻辑是:
左边相机将产品坐标和型号送给机械手,右边相机将目标托盘的位置变化送给机械手,机械手根据实现预设的目标网格和托盘位置变化计算变化后(红色网格)的托盘位置,然后再根据产品型号放置到不同的位置去。
这种方式在实际操作中存在两个麻烦的地方:1、很多机械手不支持根据偏差量(平移和旋转),计算坐标变换的功能(根据绿色网格和偏差量计算红色网格的位置);2、产品放置精度是相对于托盘而言,而目标托盘在机械手坐标系中的位置无法精确确定。
这对这种复杂的场景,MicroMatch智能相机系统将多逻辑和多目标管理的功能全部集成到软件里面,不需要机械手模块读取产品类型,也不需要机械手根据变化量计算计算托盘的位置变化,直接将对应产品需要放置的最终目标位置一次送给机械手,极大的减小视觉和机械手之间的配合复杂度。
1785-L86B

公司的理念是帮助您!
 
 
→降低您的维护成本!
 
 
→延长控制系统寿命!
 
 
→以帮助支持现有的控制系统!
 
 
→提供嵌入式系统备件!
 
 
→各种大型进口DCS系统备品,备件。
 
 
→专注于停产的控制系统零部件领先地位!
-------------------------------------
联系人:欧工
手机:18030229050                
电话:0592-5709821
传真:0592-5917519  
QQ 3151326358
邮箱 3151326358@qq.com

 
NEW TRICONEX 4107 EICM NIB
 
NEW TRICONEX 2553 DIGITAL INPUT MODULE NIB
 
NEW TRICONEX 2652 DIGITAL OUTPUT MODULE NIB
 
NEW TRICONEX 2750 INTERFACE CONNECTOR MODULE NIB
 
NEW TRICONEX 4409 SMM HONEYWELL MODULE NIB
 
NEW TRICONEX 4351A COMMUNICATION MODULE NIB
 
GOULD MODICON AS-B864-001 OUTPUT MODULE
 
GOULD MODICON AS-J878-000 MODEM MODULE
 
GOULD MODICON PC-O984-480 PROCESSOR MODULE
 
GOULD MODICON AS-B824-016 OUTPUT TRUE HIGH MODULE
 
GOULD MODICON AS-B827-032 INPUT MODULE
 
GOULD MODICON AS-B840-108 RELAY OUTPUT MODULE
 
GOULD MODICON AS-B814-108 SELECTABLE N.O / N.C. MODULE
 
AEC GOULD MODICON S908 REMOTE I/O PROCESSOR
 
GOULD MODICON MA-P933-000 POWER SUPPLY MODULE
 
AEC GOULD MODICON C916-100 C984 CPU MODULE
 
GOULD MODICON AS-C921-101 COM PROCESSOR MODULE
 
GOULD MODICON AS-B805-016 INPUT MODULE
 
GOULD MODICON AS-B825-016 INPUT MODULE
 
AEC GOULD MODICON M909-022 MEMORY MODULE
 
New Allen-Bradley 1606-XLP50E DC Power Supply 50 watts
 
        NEW MAAG 7024:4 GEAR REDUCER 5165 KW PF3-24 1800 RPM
 
NEW TRANTER SUPERCHANGER HEAT EXCHANGER YEAR 2008
 
NEW SQUARE D MOTOR CONTROL CENTER MOD 6 12 VERTICALS
 
NEW SQUARE D MOTOR CONTROL CENTER MOD 6 9 VERTICALS
 
CUTLER HAMMER 3000 AMP SWITCHGEAR TRANSFER SPBR330R
 
NEW TESS-COM ROSEMOUNT ANALYTICAL MONITORING SYSTEM
 
NEW SULZER PUMP 300 HP STAINLESS 4" x 2" MBN50-215/07
 
Harley-Davidson : Softail HERITAGE SOFTAIL DEL 2005 HARLEY DAVIDSON HERITAGE SOFTAIL DELUXE CUSTOM
 
TRUHITCH MODEL 250 TRUCK LIFT TOW TRAILER 25,000 LBS
 
INDRAMAT SERVO DRIVE CONTROLLER DKR03.1-W200N-BE56-01-F
 
SQUARE D 1000 KVA 4160 V TRANSFORMER I-LINE SWITCHGEAR
 
SQUARE D OUTDOOR MOTOR CONTROL CENTER MOD 6 5 VERTICALS

相关栏目

最新商品

热门商品

推荐商品

相关商品

广告位

【1785-L86B】 - 常用工具及材料 - 成都振威世展展览有限公司-西部电力网-电力新闻|电力产品