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SERCOS协议规定，在正常运行阶段之前，主站需要检测SERCOS环路是否闭合，识别环路上的伺服装置，并且完成网络通讯参数的配置，主要包括系统通讯周期Tscyc，各个伺服电报ATx的发送时刻T1.1、T1.2、…、T1.N，主站数据电报MDT的发送时刻T2，各伺服装置开始采样反馈数据的时刻T4，各个从站控制数据在MDT数据区中的位置和MDT的长度等。可见，SERCOS接口的初始化过程是比较复杂的。为此，1995年RexrothIndramat公司开发出了主动式的SERCOS接口主控卡，称为“SERCANS”。卡上有一个微处理器，由装入的软件执行SERCOS环路的初始化和通信管理，并通过一个双口RAM与外界共享数据，开发人员只需根据中断信号执行读写操作，大大降低了主站接口开发的难度。1999年，随着硬件软件化的发展趋势，RexrothIndramat公司把SERCANS的主控功能向软件抽象层上转移，又成功开发出了SoftSERCANS，它只需要一个被动式的SERCOS接口主控卡。此卡很简单，其上没有微处理器，它比主动式SERCOS接口卡的成本低很多。它提供一个Win32和实时操作系统都能调用的动态链接库DLL。对开发者来说不需要处理硬件地址和时序问题，只需要掌握DLL函数及系统参数的定义，从而将耗费在SERCOS接口实施上的精力和开销降低到了最低水平。用SoftSERCANS写的运动控制应用程序与硬件无关，使系统具有更高的开放性和软件可移植性。
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