FBM207b

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① 使用双口RAM。这种方法方便地实现了CPU之间的通信，在选择CPU接口时具有较大的灵活性；但这种方法会增加电路设计的难度和成本。

② 利用I/O口进行并行通信。这种方法既要用I/O口传送数据，又要用I/O口来进行传送的控制，因此占用较多的I/O口；而且控制过程涉及进行通信的两个CPU，软件设计比较复杂。

③ 利用串口进行通信。使用UART或I2C总线来联系CPU也是常用的方法。这种方法实现简单，只是传输速度较慢。

④共享内存。共享内存实际上又有两种不同实现。第一种如LON网络的Neuron节点芯片，利用不同时序实现共享内存。这种方法必须制成专用芯片，把CPU和RAM封装在一起，一般情况下实现困难。第二种如96系列单片机，使用HOLD线先挂起其中一单片机的总线，以使用其内存。这种方法简单而且传输速度快，在具有HOLD功能的CPU系统中经常使用这种方法实现双CPU。

2 使用共享内存法实现双CPU通信

由于51单片机没有HOLD功能，一般不能使用共享内存法实现双CPU通信。这里介绍一种方法，使一般51单片机能够用共享内存实现双CPU通信。该方法电路简单，软硬件实现容易；数据传输速度快，而且占用系统资源少（不使用I/O口传递数据，而用一部分地址空间作为数据传送的媒体），能充分发挥双CPU的作用。下面具体介绍这种方法。

FANUC A16B-1210-0360 INTERFACE A16B12100360

HEIDENHAIN VRZ-712 BEDIENERTERMINAL 

MODICON AS-8535-000 CONNECTOR SET AS8535000

AEG MODICON L206 UNIVERSAL TAPE LOADER

FANUC A16B-1210-0510-0 POWER SUPPLY A16B121005100

MITSUBISHI FR-A520-3,7K INVERTER FREQROL-A500 

FANUC 16-MC 18-MC MANUAL 905 SEITEN 160-MC 180-MC

FANUC A16B-1010-0040-07D PC BOARD A16B1010004007D

FANUC SERIES 16-MC 18-MC 160-MC 180-MC MANUAL

BAUER BG60-11W/D11SA4-TF/SP OR BG60-11W-D11SA4-TF-SP 

SIEMENS 6RB2000-0GB00 POWER SUPPLY

FANUC SERIES16, 18, 160, 180-MC MANUAL DES PARAMETRES

BAUER DK 94CFG1-214/241 or DK94CFG1-214-241 MOTOR 

BAUER DK 88D36V/200 LW or DK88D36V-200 LW MOTOR

SIEMENS 1FT5062-0AG71-1-Z or 1FT50620AG711Z MOTOR

1PH6103-4NG40-Z or 1PH61034NG40Z SIEMENS MOTOR 

SIEMENS 1FT5062-0AG71-2 or 1FT50620AG712 MOTOR 

SIEMENS 1FT5062-1AG71-4FB0 or 1 FT5062-1AG714FB0 MOTOR

SCHNEIDER AUTOMATION AS-BDAP-216 OR DAP216 TSX COMPACT

        BAUMUELLER BUS 3-15/30-30-005 or BUS3-15-30-30-005

SHARP LQ121S1DG31 LCD SCREEN

SEW SA42T DT710-4 or SA42TDT710-4 GETRIEBEMOTOR

BAUER DK 840H/200 or DK840H-200 GETRIEBEMOTOR

SIEMENS 6RB2000-0NE00 447.700.9084.00 FBG CONTROL BOARD

SIEMENS 6EV3054-0CC or 03502-A NETZGERÄT SYSTEM SVS2

SIEMENS 3RX9307-0AA00 SIDAC-S 3RX93070AA00

SIEMENS 6AP5230-2XX11-1CA1 BDE TERMINAL ES230 

SIEMENS SMP-E14-A31 C8451-A10-A2-7

SIEMENS 3TF44 or 3TF4422-0AP0 SCHüTZCONTACTOR

SIEMENS 6SE3190-0XX87-8BF0 OPM-CLEAR TEXT DISPLAY 

SIEMENS 6SE9212-8BA40 MICROMASTER 6SE92128BA40

SIEMENS 6SC6000-0NA02 SIMODRIVE 6SC60000NA02

FANUC A06B-6053-B005 or A06B6053B005 DC SERVO MOTOR 

BATTERY-AKKU 1691P, 3123250, 5081P, 53977, 75UYF

FUJI A14B-0061-B001 POWER UNIT

OKUMA E4809-770-065-A SVCII BOARD E4809770065A

SIEMENS 6ES7-120-2AH00-0AA0 SIMATIC S7

SIEMENS 6ES5 440-8MA11 SIMATIC S5 6ES5440-8MA11

YASKAWA SGMG-13A2AB AC SERVO MOTOR

SIEMENS 6SN1118-0DH21-0AA0 REGELEINSCHUB

YASKAWA UTOPH-81AWF ENCODER

GUTTLER-HAMMER 1775T PMPP1700 PANELMATE

FANUC A20B-0007-0040/03A CARD

SIEMENS 6EP1436-1SH01 SITOP POWER20

SIEMENS C98043-A1005-L2-E12 BOARD

SIEMENS 3SB38 03-4AZ KAPSELUNG 3ER _

MITSUBISHI FX562A MAZAK BN624A373H03 

SIEMENS 6FC3131-0FA-Z SINUMERIK 3T RACK

SIEMENS C98043-A1001-L80 BOARD

        BAUMUELLER LI 56-M45 SERVOMOTOR LI56-M45

YASKAWA VARISPEED 626 CIMR-MTII-7.5K-B

SIEMENS 6ES5451-7LA12 DIGITAL INPUT

YASKAWA USAREM-03CE20B AC SERVO MOTOR

SIEMENS SMP-E240-A1 KARTE C8451-A1-A216-2

5N-2000M Fanuc Permanent Magnet DC Servo Motor_

6RB 2012-3EG10 Siemens Simoreg 6RB2012-3EG10_

NEC DISPLAY LM688XW 10,4 ZOLL

ABB ADCOS VI 100 KARTE VI100