运行时报警或突然掉电：高速运转下的电机先减速（由于在高速下制动会严重影响制动器的寿命，甚至会损坏电机，此点在下文失电控制器原理介绍时会给予说明）后再抱紧电机，延时后再关闭电机激励。

（1）位置增益选择方式，当按位置偏差选择增益（Fb.2.31=3）时，位置偏差小于设定的脉冲数值（Fb.2.32）时，位置增益1（Fb.2.21）有效。否则位置增益2（Fb.2.30）有效。

2.CA100伺服系统快速的响应性保证系统的生产效率；

intorqbfk457系列制动器的控制原理为：当制动器线圈通电时，线圈产生磁场使衔铁盘吸向磁轭，衔铁盘与制动盘脱离；当线圈断电时，磁通消失，衔铁盘被释放，弹簧施压于衔铁盘，将制动盘压紧，由摩擦产生制动力矩达到制动的目的。由于制动力矩是由摩擦而产生的，因此，该失电制动器只能用于保持工作台，不能用于强制停止机器运动，处于运动状态的机器必须先减速或运动停止后再行抱闸。

力士乐（Rexroth）BERGES邦飞利（Bonfiglioli）意科（Iecco）

系统要求垂直方向的电机通过减速比为60比1的齿轮箱带动质量为200kg的负载在8s的时间内完成距离为1.5m的提升运动，到达垂直位后在水平电机通过30比1的减速箱传动完成平移运动。水平方向有30来个槽，有碱槽、喷洗槽、清洗槽、浸蚀槽、锌酸盐槽、硝酸盐槽、无电沉镍槽等。按工艺要求，负载从上料位装载后提升并平移到浸蚀槽，下降后将负载浸泡在溶液中，在该槽浸泡规定时间后，提升到垂直高度点，依次经喷洗槽和清洗槽，在碱槽处理3～5min后，接着喷洗和清洗，然后经锌酸盐槽、喷洗槽、清洗槽、硝酸盐槽、喷洗槽、清洗槽、无电

上图所示是显示了数控机床中的反馈系统的工作，反馈系统的作用是通过测量装置将机床移动的实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到CNC装置中，使CNC能随时判断机床的实际位置、速度是否与指令一致，并发出相应指令，纠正所产生的误差。在其它的控制领域，测量装置也有其应用，如下图所示的机械手，机械手中的控制电机与测量装置