本文建立了一套基于SOPC结构的多关节机器人视觉伺服系统,主要应用线性卡尔曼滤波算法成功的预测了运动目标的状态参数功能是锁定运动目标,实现对目标进行实时跟踪。由于应用卡尔曼滤波后极大地缩小了搜索空间,减少了系统的图像处理时间,可以有效地提高系统的实时性,实现对运动目标的快速跟踪。产品:PLC/PAC工控机变频器伺服与运动机械传动传感器自动化软件人机界面工业以太网工业安全电力电子低压电器DCS嵌入式电机机器人执行机构机器视觉SCADA仪器仪表现场总线测控通信电源机柜箱体
显示:中国伺服系统的自主研发起步较晚,目前该领域主要的自主研发生产企业起步于2000年以后,通过引进、消化吸收国际先进技术等举措,国内企业自主研发的伺服系统开始进入快速发展阶段,国产伺服系统产品质量和技术水平不断提升,并逐渐在国内市场中取得一定的份额,但与国际知名企业相比,在系统整体性能、可靠性上仍存在一定差距。
位置速度的采样利用DSP的QEP单元,为了电动机转速的稳定采用了变周期采样对不同速度段的采样周期不同。电流采样利用TMS320F2812自带的AD转换模块,同时对信号进行数字滤波。电流环和速度环采用的是PID调节器;为了实现位置跟随的快速性和无超调性,位置环采用变比例调节器。空间矢量PWM(SVPWM)根据逆变器的开关逻辑将转子磁场空间划分为6个区域,在各区域对定子电压矢量进行分解,从而得到产生实际PWM波形所需的参数。
应用:机械制造轨道交通物流太阳能电力石化风电采矿冶金生产加工楼宇水工业安防导读:摘要:本文介绍了台达自动化产品在高速枕式包装机中的系统解决方案,尤其是台达ASD-A2智能型伺服驱动器内建的电子凸轮,高速脉冲抓取、比较,以及参数自行写入功能的在系统方案中的应用,以及电子凸轮曲线的设计规划。台达A2智能型伺服在枕式包装机的应用,使得国内糖果包装机的速度得到了很大的提升,经实际生产测摘要:本文介绍了台达自动化产品在高速枕式包装机中的系统解决方案,尤其是台达ASD-A2智能型伺服驱动器内建的电子凸轮,高速脉冲抓取
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