整个系统的起始点在于切刀，切刀的频率决定拉纸伺服进纸的速度，决定送纸的频率，决定印刷的速度。整个系统的控制架构框图如下图1.

图1 系统控制架构图

　　切刀电机通过变频器控制，使用模拟量拓展模块给定变频器运行频率，切刀频率是整个系统速度的指挥棒，决定着印刷速度。

　　拉纸伺服通过编码器来跟随切刀，切刀一个周期拉纸伺服向前进纸等于设定的纸张长度。

　　送纸伺服电机使用智能伺服来控制，智能伺服需要处理两部分的内容，一方面是每次固定长度的纸张，一方面是当纸张上有色标出现时，处理异常纸张。色标信号通过电眼检测。正常情况时（没有色标），当切刀在某一位置时（通过安装在切刀电机轴上的霍尔开关检测），智能伺服启动内部提前规划好的曲线，向前送一设定长度的纸张，然后等待下一个送纸启动信号的来临，在向前送纸的过程中，智能伺服会检测色标信号，如果碰见色标信号，会自动规划好异常纸张的曲线并且等待色标纸张处理信号来时处理。