案例一故障现象:出现VRDY ON报警

　　1)故障现象分析:VRDY ON报警属于直流可控硅伺服单元系统异常;

　　2)故障排除要点:系统在PRDY信号还未发出就已经检测到VRDY信号，即伺服单元比系统早准备好，系统认为这样为异常;

　　3)故障排除步骤:先查主回路接触器的触点是否接触不好，或是CNI接线错误*再查是否有维修人员将系统指令口封上。

　　案例二故障现象:401或403(VRDY OFF)报警

　　1)故障现象分析:401或403(VRDY OFF)报警属于直流可控硅伺服单元系统没准备好;

　　2)故障排除要点:系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出PRDY信号给伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主接触器，送回VRDY信号，如果系统在规定时间内没有接收到VRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的PRDY信号，因此，上述所有通路都可能是故障点;

　　3)故障排除步骤:检查各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接，查外部交流电压是否都正常，包括:3相120 V输人(端子A,1,2)，单相100 V(端子3,4);查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，则为电源板故障;再查该板上的保险是否都正常、仔细观察接触器是吸合后再断开，还是根本就不吸合，如果是吸合后再断开，则可能是接触器的触点不好，更换接触器，如果有一个没有吸合，则该单元的接触器线圈不好或控制板不好，可通过测接触器的线圈电阻来判断*查CN2的4,5端子是否导通(这是外部过热信号，通常是短路的)，如果没有接线，则看短路棒S21必须短路，查主回路的热继电器是否跳开一如果以上都正常，则为CN1指令线或系统板故障。

　　案例三故障现象:4n1号报警

　　1)故障现象分析:4n1号报警是机床移动中出现位置偏差量过大;

　　2)故障排除要点:根据现象分析可确定故障排除要点为:在移动过程中位置偏差量DGN800-807超出由参数504-507,639,640,7504,7505等设定的数值;

　　3)故障排除步骤:详细分析及排除过程如图1所示。

分析及排除过程

案例四故障现象:4n0号报警

　　1)故障现象分析:4n0号报警是机床停止时位置偏差量DGN800-807超出由参数593-596,649,650,7593,7594等设定的数值;

　　2)故障排除要点:停止时位置偏差量与相应参数设定值的关系;

　　3)故障排除步骤:详细分析及排除过程如图2所示。

分析及排除过程

图2 4n0分析及排除过程

　　案例五故障现象:4n4号报警

　　1)故障现象分析:4n4号报警属于数字伺服系统异常;

　　2)故障排除要点:利用CNC诊断功能以及伺服放大器上LED的显示来检查详细情况;

　　3)故障排除步骤:参照图3进行如下检查及排除:

　　#6(LV):低电压报警-LED [2]或[3]点亮一低电压处理;

　　#S(OVC):过电流报警-过电流处理;

　　#4(HCA):异常电流报警-SLED [8]点亮、异常电流处理;

　　#3(HVA):过电压报警-LED [1]点亮*过电压处理;

　　#2(DCA):放电报警-SLED [4]或[5]点亮一正确放电处理;

　　#1(FBA):断线报警-线路处理;

　　#0(OFA):滋出报警-溢出处理。

4n4号报警

图34n4号报警

3 结论

　　本文根据FANUC系统的共性、疑难故障现象，采用合理的诊断维修步骤，运用正确的诊断技术和操作方法，确定诊断对象，查找故障原因并最终排除故障。

　　随着制造业的迅速发展，国内各大企业均引进了世界先进的生产设备，数控技术是现代制造技术的典型应用，培养高素质的数控维修人才是高等职业教育的责任。

随着制造业的进步和飞速发展，对加工母机和装备的精度提出了更高要求。数控机床作为装备制造业的典型产品，其高速工况下具有较高的加工精度逐渐成为机床生产厂家的共同要求。伺服参数匹配及优化设置对于提高数控机床精度，充分发挥并保证数控机床的良好的动静态性能具有十分重要的意义，但对于伺服参数的优化设置目前尚缺乏系统的方法，因而使数控机床难以达到最优性能。本文针对THM46100精密卧式加工中心，通过对伺服驱动系统参数进行整定优化实现降低机床误差并提高加工精度的目标。

1 THM461 00精密卧式加工中心简介

　　THM46100精密卧式加工中心(沈机集团)昆明机床股份有限公司在国家机床重大专项支持下最新开发的四轴精密卧式加工中心，可广泛应用于复杂箱体类零件、盘类及模具等零件的加工。如图1所示，该机床由X、Y、Z方向的直线进给轴和绕B轴的回转工作台构成，为提高系统刚度而采用了“箱中箱”的独特结构，如图2所示，并且为了保证X方向具有较大的驱动能力，而采用了X1、X2双轴驱动的模式。由于该加工中心FANUC31i数控系统具有丰富的控制功能，因此此加工中心配置了FANUC31i数控系统，以实现对X、Y、Z直线位移及B轴回转位移的高速高精度控制。

THM46100精密卧式加工中心

图1 THM46100精密卧式加工中心

THM46100机床机械结构

图2 THM46100机床机械结构

2 伺服驱动系统参数整定方法研究

　　为提高数控机床的刚度、稳定性及高速加工性能，需要对其控制系统的参数进行调试，一方面使得机械传动系统和运动系统更好地匹配，另一方面补偿由于机械系统的缺陷而引起的误差。本文基于FANUC3li-MA，通过PI控制器参数整定和轮廓误差抑制两方面研究提高机床加工精度的方法。