FANUC的以太网功能主要通过TCP/IP协议实现，使用的时候在CNC系统上只需设定CNC的IP,TCP和UDP端口等信息即可。以太网、内嵌式以太网和PCM CIA的设定方法一样，下面以内嵌式以太网的设定方法为例进行说明，具体操作方法如下:首先将20号参数改为5;按SYSTEM”公共键，系统IP地址的设定画面如图2所示，当系统与一台以上机床连接时，需要填写路由器地址，如不需要，则不用填写;按下FOCAS2键，进行FOCAS2的设置，TCP设定为8193 ,UDP一般设定为8192，时间间隔一般设定为10;按下TCP传送键进行TCP传送设定，输入主机IP地址和主机设定的用户名和密码，端口号和主机一致设定为210巨FTP传送」画面如图3所示。

系统IP 地址设定

图２ 系统IP 地址设定

［FTP 传送］画面

图３ ［FTP 传送］画面

4 计算机侧的设定

　　在Windows XP下使用FTP服务可以使用Windows XP自带的IIS (Internet Information Server )，也可以使用其他的第三方软件。下面介绍使用IIS进行设定的方法:打开“控制面板”管理工具”Internet信息服务”;展开目录树，右键单击默认FTP站点，打开属性页面;单击“FTP站点”选项卡，在此页面设置端口号，通常默认端口是21，不用修改，其他都可以使用默认值。IIS端口和连接设置如图4所示。

IIS 端口和连接设置

图４IIS 端口和连接设置

　　安全账户的设定如图5所示，安全帐户选项卡页面不用修改。另外，此处的用户名是为匿名访问FTP资源而建立的Windows系统帐户，不要随意修改。如需要自定义登录FTP服务器的用户名和密码，可在“控制面板AE用户帐户”中添加。使用IIS做FTPServer时，能登录Window s的帐户都可以访问FTP资源。另外，IIS还提供了匿名访问功能，登陆用户名为Anonymous，密码为任意字符串，推荐使用。

安全账户设定

图５安全账户设定

5 结束语

　　随着工业化进程的推进，对数控设备进行信息化统一集中管理乃至对机床工作状态进行实时监控的重要性逐步被人们认知。JCSDNC是北京机床研究所研制的新一代数控机床联网系统，在传统的DNC系统上增加了设备状态采集、车间工况数据采集和生产数据交换功能，其联机数量可以扩展到256台数控机床;CAXA DNC是北京数码大方科技有限公司开发的分布式数控管理软件，系统底层数据使用MS SQLServer数据库，理论上对接入机床的数量不加限制。制造企业也可根据生产规模和管理具体需要开发适合自己的数控机床集成管理系统。

　数控机床编码器、光栅尺、反馈电缆伺、服放大器、伺服电机或传动机构出现故障时往往系统会触发误差过大报警，如FANUC系统的410#报警和411#报警。

　　410#报警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR

　　报警解释：①第n轴的停止位置偏差值超过参数1829的设定值。②在简易同步控制中，同步补偿量超过参数8325的设定值。

　　411#报警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR

　　报警解释：第n轴移动时的位置偏差值超过参数1828的设定值。

一、工作原理

　　在数控机床进行伺服控制的过程中，系统的移动指令经脉冲分配处理，进入误差寄存器，对误差寄存器的数值递增，通过伺服的速度回路以及电流回路，由伺服放大器驱动伺服电机转动，使安装在电机后面的增量式编码器发出数字脉冲，反馈到伺服放大器，通过FSSB光缆由进入误差寄存器，对误差寄存器的数值进行递减，正常情况下误差寄存器里的数值始终保持在一定范围以内，伺服停止时，误差寄存器的数值为0。如果移动指令或编码器反馈两者中有一个没有，就会造成误差寄存器里的绝对数值过大，在移动时，如果误差寄存器里的绝对数值>参数1828里设定的数值，机床就会出现411报警，在停止时如果误差寄存器里的绝对数值>参数1829里设定的数值，机床就会出现410报警。误差寄存器的数值可以在FANUC系统的诊断 300号看到。

二、故障原因

　　通过以上分析可知，每当伺服使能接通，或者轴定位完成时，都要进行上述误差比较。当以上误差比较超值后，就会出现410#报警，即停止时的误差过大。当伺服轴执行插补指令时，指令值随时分配脉冲，反馈值也随时读入脉冲，误差计数器随时计算实际误差值。当指令值、反馈值其中之一不能正常工作时，均会导致误差计数器数值过大，即产生411#移动中误差多大报警。

　　那么哪些环节会导致上述两种情况的发生呢？通过维修记录的统计，多数情况下是发生在反馈环节上。另外机械过载、全闭环振荡等都容易导致上述报警的发生，现将典型情况归纳如下：①编码器损坏；②光栅尺放大器故障；③光栅尺脏或损坏；④反馈电缆损坏，断线、破皮等；⑤伺服放大器故障，包括驱动晶体管击穿、驱动电路故障、动力电缆断线虚接等；⑥伺服电机损坏，包括电机进油、进水、电机匝间断路等；⑦机械过载，包括导轨严重缺油，导轨损伤、丝杠损坏、丝杠两端轴承损坏，联轴器松动或损坏等。

实例1：某FANCU 0iTB数控系统半闭环控制数控车床，Z轴移动时出现411#报警。首先通过伺服诊断画面观察Z轴移动时的误差值。通过观察，发现Z轴低速移动时位置偏差数值尚未得到及时调整就出现了411#报警。这种现象是比较典型的指令与反馈不协调，有可能是反馈丢失脉冲，也有可能是负载过大而引起的误差过大。

　　由于是半闭环系统，所以反馈装置就是电动机后面的脉冲编码器，该机床使用FANCU 0iTB数控系统，并且X和Z轴均配置αi系列数字伺服电机，所以编码器的互换性好，并且比较方便，因此维修人员首先更换了两个轴的脉冲编码器。但是完成后故障依旧存在，初步排除了编码器问题。通过查线、测量，确认反馈电缆即连接也没有问题。视线转向外围机械部分，技术人员将电机与机床脱离，将电动机从联轴器上拆下，通电旋转电机，无报警，排除了数控系统和伺服电机故障。检查机械传动部分，使用扳手手动旋转丝杠，发现丝杠很沉，明显超出正常值，说明进给轴传动链存在机械故障，通过钳工检修，修复Z轴丝杠机械问题，重新安装电动机，机床工作正常。

　　实例2：某FANUC 0iMC系统半闭环立式数控铣床，Y轴解除急停开关后数秒随即产生410#报警。