2MLR-E12H冗余模块

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Modbus地址实际上分为两种情况。下面以西门子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200为例来说明：

　　第一种情况：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站（另一台S7-200）的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr（Modbus地址）为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。

　　第二种情况：PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。

　　主站的计算机软件（例如DCS或组态软件）的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，首先需要确定ModbusRTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。

　　最容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。曾经有工作人员做过的一个系统的上位机是专用的组态软件，通过分析GEPLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据，编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。

S7PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子PLC采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。

PLC系统手册中的Modbus地址的最高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不是40001。

图尔克 电容式接近开关 BC5-P18-AP4X
NOTES RDSR3-BA-09
NOTES CBL-RD-25
NOTES CBL-DB15-6-A
ABB AV2321000
ABB 3BSE018157R1
艾默生 770USB
施耐德 UC2P 3×25OA EN60947-3
宜科 EC40B6-H4AR-1000
图尔克 BI4U-M12-RT6X
TR编码器 CEV58M-00234
库伯勒 编码器D5.3502.A111.0000
伊顿 C25DND330
格兰富 NKG100-80-160/173 A1-F-A-BAQE
罗斯蒙特 AW7060FFUSB
BESTACT 中间继电器底座TP311X
BESTACT 继电器座TP38X
BESTACT 中间继电器RB3P-G21DC/D110
BESTACT 继电器RB-3P521V2/D110
METAL WORK 气阀7073030131
METAL WORK 气阀7073030211
METAL WORK 气阀0227301302
赛力特selet k14e22POC5
ABB  ACS550-01-012A-4 
邦飞利BONFIGLIOLI A30 2UH35 P100
VASSAL 4B61H7LP2
FERRAZ罗兰 C220733
FERRAZ罗兰 D220918
FERRAZ罗兰 M220949
FERRAZ罗兰 V220818
FERRAZ罗兰 V220933
FERRAZ罗兰 W220934
FERRAZ罗兰 X220820
FERRAZ罗兰 X220935
FERRAZ罗兰 Y220936
FERRAZ罗兰 Z220937
INFRANOR SMT-BD1/1A 220/30W T.BS
AB 变频器CAT NO.20BC056A0AYNANCO
泰尔汉姆 ITD40 A4Y11024HNID2SR12E10
泰尔汉姆 ITD40A4Y221024HNIH2SK12S25IP6550
ABB  直流断路器SACE T6N630
ABB  交流断路器SACE Tmax T7L 1600
西门子  6DR5010-0NG01-0AA0
西门子  6DR5020-0NG01-0AA0
邦纳 bmrl3632a
邦纳 K30LGRYP
美国IMS 步进马达MDRIVE34 plus
霍尼韦尔 温度电极31022283
霍尼韦尔 转换器31022289
霍尼韦尔 溶解氧电极DL5PPB-300
西门子  42GE35AF364RGT
GE FANUC IC200UDR001-BD
倍加福 接近开关  NBN30-U1-A2-T 
西门子 CUR 控制板 6SE7090-0XX85-1DA0
凯士比KSB 泵ETANORM-C-100-315-SP
泰尔汉姆 ITD40 A4Y27 1024 HN1 KR1 S25 1P6554
GE 169B7656G1
GE 573A350P45
GE SR469-P5-HI-A20-E
德国SEW 变频器MDX61B0110-5A3-4-00（含面板）
舒伯特 SCHUBERT SALZER A125871/07/2009 IP65
施耐德 接触器CJX20910（415V,60HZ,20A）
凯士比KSB Etanorm C 100-315Sp
凯士比KSB Etanorm C 150-315Sp
AB 开关手柄 194R-HM4E
英国雷尼绍 传感器TP200
TELE  G2U300VL20 24-240V
BAUTZ E586MGD
力士乐 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW
施耐德/ELAU SH100/50030/0/1/00/00/00/00/00
纬轩供应 MOD.EF50FA8L2500Z5L9X6PR
纬轩供应 MOD.EF50GA8L2500Z5L9X6PR
INDRAMAT KDA2.1-150-3-A00-W1
GE 控制器（CUP)IC698CPE030
GE AI卡件IC697ALG440
GE DO卡件IC697MDL740
GE DI卡件IC697ALG653