FBM214
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FBM214 厦门光沃自动化设备有限公司
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嵌入式控制器
齿轮箱测试试验标准要求试验过程中每隔15min进行一次振动噪声信号采集和实时频域傅立叶分析,关心的频率分辨率为0.5Hz,带宽为20kHz,16次谱平均,对于振动信号需要进行频带能量计算,噪声信号需要进行等效声压级计算。这就要求每次计算对时域振动噪声信号以80kS/s采样率采集2s,连续进行16次采集及计算。
除上述振动噪声采集计算外,处理器还要同时进行流程执行、环境参数采集、运动控制通信及数字I/O通信等多项任务,这对处理器的速度和内存提出了更高的要求。另外由于系统需要实时监控直流调速器以及电机运行状态,控制器必须连续稳定运行,对危险状况具备紧急决断能力,因此为保证控制器的时间精确性和性能可靠性,在PXI-8106嵌入式控制器上运行实时操作系统,负责流程执行、数据采集、数据实时处理等时间紧急任务,使用TCP/IP协议通过千兆以太网卡与上位监控终端工控机进行通信,将配置、显示、存储、报表及查询等非实时任务转移到监控终端程序进行处理。
如果将监控终端应用程序和嵌入式实时控制器程序合并到一台运行Windows操作系统的PC机(配置和PXI-8106相同)上运行,采集程序和计算代码连续运行16次需要4~5min,计算过程中,资源基本耗尽,有时还会出现内存溢出的情况。系统应用程序在实时控制器中可独立运行,保证高优先级的数据采集和控制任务优先执行,而且实时操作系统不需要外围设备,单任务运行平台,后台程序和服务少,在这样的系统设计保证下,内存和CPU资源得到分流,上述代码执行16次仅需40s,应用程序的时间精确性和稳定性得到提高,另外由于运行在实时操作系统上的应用程序使用多线程技术编程,与监控终端的通信在计算执行过程中基本不受影响,系统的性能得到大大改善。
140DRA84000 140DRC83000
140ECH10500 140EHC20200 140NOE25100
140NOM21100 140NOM25200
140SHS94500 140XBP00400 140XBP00600 140XBP01000
140XBP01600
140XCP50000 140XCP51000 140XTS00200
140XTS10215 140ACI03000
140ACI04000 140DDM39000 140DDM69000
140DDO15310 140DDO35300
140DDO35301 140DDO35310 140DDO36400
140DDO84300 140DDO88500
140DII33000 140DIO33000 140DRA84000 140DRC83000
140DSI35300
140DVO85300 140EDK77100 140EHC10500 140EHC20200
140EIA92100
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