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商品基本信息

商品名称: A5E00825002西门子报价
商品编号:
商品型号: A5E00825002 
积分点数: 0 点
市面价格: 6600 元
现售价格: 6000 元
库存量: 不限 个
联系方式: T:0592-5072089/QQ:1794427603 
浏览人次: 392
发 布 者: xmjx008
发布日期: 2018-01-15
商品介绍
A5E00825002
A5E01105817
A5E01195872
A5E02026634

厦门航拓电气有限公司 

地址:厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心 

销售部戴先生:18006003561(微信同号) 固话:0592-5072089 QQ:1794427603
 

 
位置比例增益
 
1、设定位置环调节器的比例增益;
 
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。
 
但数值太大可能会引起振荡或超调;
 
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
 
位置前馈增益
 
1、设定位置环的前馈增益;
 
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
 
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
 
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
 
速度比例增益
 
1、设定速度调节器的比例增益;
 
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。
 
一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
 
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
 
速度积分时间常数
 
1、设定速度调节器的积分时间常数;
 
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。
 
一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
 
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
 
速度反馈滤波因子
 
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
 
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。
 
数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
 
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
 
最大输出转矩设置
 
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
 
2、设置值是额定转矩的百分比;
 
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
 
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
 
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,
 
当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,
 
到位开关信号为 ON,否则为OFF;
 
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
 
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
 
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
 
9、设置到达速度;
 
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
 
11、在位置控制方式下,不用此参数;
 
12、与旋转方向无关。



A06B-6052-H003
A06B-6058-H004
A06B-6058-H005
A06B-6066-H006
A06B-6077-H002
A06B-6077-H010
A06B-6077-H106
A06B-6077-H111
A06B-6078-211#H500
A06B-6078-H202#H500
A06B-6078-H211#H500
A06B-6078-H311#H500
A06B-6078-K811
A06B-6079-H101
A06B-6079-H102
A06B-6079-H103
A06B-6079-H104
A06B-6079-H105
A06B-6079-H106
A06B-6079-H203
A06B-6079-H204
A06B-6079-H205
A06B-6079-H206
A06B-6079-H207
A06B-6079-H208
A06B-6079-H209
A06B-6079-H291
A06B-6079-H301
A06B-6079-H304
A06B-6079-H307
A06B-6079-H401
A06B-6080-H303
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A06B-6081-H101
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