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商品基本信息

商品名称: 《FBM201c》
商品编号: FBM201c 
商品型号: FBM201c 
积分点数: 0 点
市面价格: 362 元
现售价格: 362 元
库存量: 不限 个
联系方式: 18030229053 
浏览人次: 56
发 布 者: xmgwoy88
发布日期: 2018-05-16
商品介绍

FBM201c

FBM201c

FBM201c

FBM201c


基于SERCOS总线的机器人单关节控制系统的结构如图4所示。通过SERCOS总线,上位机可以向机器人各关节发送位置、速度、转矩指令值,以及参考偏移量、正反向限幅值等运行参数,并且可以实时提取各关节实际位置、速度、转矩等状态信息。关节控制器根据从SERCOS总线上接收到的指令,

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【保障】产品经过专业检测,质保一年,15天包退换

【品牌】Allen-Bradley罗克韦尔、ABB、本特利Bently 3500系统卡件、GE、艾默生西屋等模块卡件

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不断对电机的位置环、速度环或者转矩环进行采样,采用积分分离PID等算法进行控制,使得被控量跟踪给定。关节控制器的核心处理芯片可以采用DSP来实现。驱动器主要实现功率的放大功能。为了使结构更加紧凑,方便在机器人内部安装,可以考虑将驱动器和控制器做成一个模块,即按照一个整体进行设计。当然在驱动器和控制器之间必须采取隔离等适当的保护措施。SERCOS接口的作用是将单关节控制系统连入SERCOS环路,完成SERCOS物理层和数据链路层协议解析,实现数据存储、转发等功能。SERCOS接口由光接收器、光发送器、拨码开关以及SERCOS接口控制芯片组成。光接收器、光发送器用于信号的发送和接收,拨码开关用于SERCOS地址的选择,SERCOS接口控制芯片可以选用ST微电子公司生产的SERCON410B或者SERCON816[5]。SERCOS接口软件则在DSP中运行。



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