FBM207c

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甲机划出一部分片外RAM的地址空间作为数据传输的专门通道（一般可用高端地址空间）；同时，把这个地址空间映射到接收数据的乙机端的相同大小片外RAM地址空间（乙机端可以直接访问到）。两边需要传递数据时，甲机就直接向这个地址读写数据。读写数据之前，两边要先联络，做好数据传输前的准备。

两边数据线要用开关门电路隔开，可以用三态门。地址线也按照设计者的安排，甲机端经过开关门电路直接映射到乙机端特定片外RAM地址。因为甲机要在乙机这边读写数据，所以甲机对片外RAM的读写选通信号也要经过开关接到乙机读写端。发送数据前，要打开这些开关门电路。这样，甲机就可以在乙机的片外RAM中读写数据了。

最后，还有一个重要工作。两边的CPU有自己独立的工作，彼此独立地在自己的数据线和地址线运行程序，要共用乙机的RAM来实现通信就必须在传送通信数据期间让乙机交出总线控制权，而51单片机又不具备96单片机的HOLD功能，怎样才能让乙机交出总线控制权？这里要用其它方法。51系列单片机本身有ID工作方式（空闲状态），ID方式可以用中断唤醒。我们可以利用ID工作方式让乙机暂停工作，从而让甲机CPU在乙机这边存取数据。

2.2 具体实现方法

图1是两个51单片机组成的双机系统。我们把左边甲机的普通片外RAM地址寻址空间分为0000H~7FFFH和8000H~0FFFFH两个不同的区域。其中，0000H~7FFFH可作为普通片外RAM空间，8000H~0FFFFH可作为数据传输通道。在这里，我们把8000H~803FH的片外RAM寻址空间映射到右端乙机的0000H~003FH的地址空间。

SEL 76551 12021-1 PLATINE 76551 120211

FANUC A06B-6078-H211 SPINDLE AMPLIFIER

FANUC A06B-6078-H211 SPINDLE AMPLIFIER

SIEMENS 6GK1548-0AA0 SINEC L2 6GK15480AA0

SEL 76551-15111-1 KARTE 76551151111

SEW S37 DT71D4 GETRIEBEMOTOR

SCHNEIDER AUTOMATION ALU201L/PC-BALU-201L TSX COMPACT

6EW1890-2AC or 6 EW 1890-2AC SIEMENS POWER SUPPLY

SIEMENS 6EW1890-3AA or 6 EW 1890-3AA POWER SUPPLY

6ES5 945-7UA11 or 6ES5945-7UA11 SIEMENS 115U CPU945

SIEMENS 6EW1890-4AB00 POWER SUPPLY

AEG ALU201L OR AS-BALU-201L MODICON

SIEMENS 6ES5491-0LB11 mit 6GT2002-0AA00 6GT2002-0AB00

6EV 3055-0DC or 6EV3055-0DC SIEMENS POWER SUPPLY

TC14C210MIT2 CRT MONITOR

OHP DIB010 TERMINAL

SCHRACK PT270524 MINIATUR-RELAIS PT 

SANKEN SWB050-12 POWER SUPPLY SWB05012 

FANUC A06B-6077-H111 POWER SUPPLY UNIT A06B6077H111

SIEMENS 6ES5511-5AA12 SIMATIC S5 6ES55115AA12

SIEMENS 6SN1118-0AA11-0AA0 SIMODRIVE 6SN11180AA110AA0

        OMRON C200H-CT001-V1 COUNTER UNIT 

BAUER CFG00-111-DK84-200 GETRIEBEMOTOR CFG00111DK84200

OMRON C200HW-PRT21 PROFIBUS-DP SLAVE UNIT 

SIEMENS 6ES5921-3WB14 SIMATIC S5 6ES59213WB14

TELEMECANIQUE XS1 M12PA370 INDUCTIVE SENSOR 

TELEMECANIQUE XS1 M08NA370 INDUCTIVE SENSOR 

OMRON TL-X2E1-E2 INDUCTIVE SENSOR 

SIEMENS 6ES5451-8MA11 SIMATIC S5 6ES5-451-8MA11

OMRON C200H-OC225 OUTPUT UNIT 

REFU SIEMENS 6SE4603-1AA00 SIMOVERT P

SIEMENS 6ES5420-4UA13 SIMATIC S5 6ES5 420-4UA13

DEHN+SÖHNE 919506 UBERSPANNUNGSABLEITER BASISUNTERTEIL_

6EW1861-2AE SIEMENS POWER SUPPLY

TELEMECANIQUE XUB4BPANL2 LICHTTASTER 

SIEMENS 6SE9213-6BA40 MICROMASTER 6SE92136BA40

ENDRESS+HAUSER FTM30-A4AA1 SOLIPHANT II 

SIEMENS 6FC5147-0AA14-0AA1 POWER SUPPLY

ABB STROMBERG SAFT187CON PC BOARD

SIEMENS 6EW1960-5AA POWER SUPPLY

SIEMENS 6ES5095-8MA02 SIMATIC S5 6ES50958MA02

ABB STROMBERG SAFT-166-APC or SAFT166APC PC BOARD

FANUC A02B-0238-B751 SERIES 180I-TA Reparatur

ABB STROMBERG SAFT-110-POW or SAFT110POW POWER SUPPLY

SANYO DENKI 109S005 SAN ACE 100V 50/60HZ 14/12W LüFTER

YASKAWA USASEM-13YR11 AC SERVO MOTOR 

FANUC A16B-1211-0030-03A BOARD A16B1211003003A

Backlight GE FANUC SERIES 210iS-M Reparatur

SIEMENS 6FC5111-0BA01-0AA0 or 6FC51110BA010AA0 CARD

YASKAWA USAREM-02CE2 AC SERVO MOTOR 

OMRON C200H-CPU03-E CPU UNIT 

         BAUER DK94CFG1-214/241 GETRIEBEMOTOR DK94CFG1-214-241

OMRON C200H-DA001 D/A UNIT

SIEMENS 6FC5110-0BB01-0AA2 or 6FC51100BB010AA2 BOARD

MITSUBISHI AY11AEU CONTROLLER

ESA VT60 OPERATOR PANEL 

SIEMENS C98043-A1601-L SIMOREG Reparatur

SIEMENS 6SN1145-1BA02-0CA0 SIMODRIVE 611 Reparatur

ABB GJR5136400R0001 RACK 35GS91C9050 

LAUER LCA250 BEDIENERTERMINAL 

SEW RF47DT71D6 GETRIEBEMOTOR RF47 DT71D6

MITSUBISHI A616AD CONTROLLER

SIEMENS 6FC5110-0DB02-0AA2 OR 6FC51100DB020AA2