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商品基本信息 |
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商品名称: |
1756-IR6I |
商品编号: | 1756-IR6I | 商品型号: | 1756-IR6I | 积分点数: | 0 点 | 市面价格: | 324 元 | 现售价格: | 元 | 库存量: | 不限 个 |
浏览人次: |
5035 |
发 布 者: |
gw0001 |
发布日期: |
2018-12-23 16:28:08 |
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商品介绍 |
1756-IR6I 公司的理念是帮助您!
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1756-IR6I 系统总体设计
该系统主要由平面镜跟踪装置、控制和驱动电路、方位限位电路、CMOS图像传感器(附巴德膜滤波片)等部分组成。系统总体设计框图如图1所示。跟踪装置实物图如图2所示,图像传感器固定在平面镜中心。图像传感器产品主要分为CCD,CMOS以及CIS传感器三种。目前CMOS型不仅价格低廉,而且已经实现数字化输出,软件可编程控制,大大降低系统设计的难度,提高系统设计的灵活性、抗干扰性和稳定性。
CMOS图像传感器满足系统设计要求。跟踪控制器采用罗技公司的QuickCam系列网络摄像头,具有功耗小、成本低、单一电源驱动、易于实现片上系统集成等特点。其开窗特征可以根据实际需要设置有效图像数据窗口的大小,从而避免了对无效数据的采集,减小存储空间。
由于太阳光十分强烈,因此在图像采集时,需要给摄像头加上巴德膜滤波片。实验表明加两层滤波片后,所得到的图像效果较佳。
系统工作过程为:启动时,上位机VC++调用视日运动规律中的sun函数,获取太阳的高度角与方位角,并转化为俯仰和水平步进电机的运行步数,通过RS 485总线与单片机通信,驱动跟踪装置运转,确保太阳光斑装入CMOS图像传感器视角内。
通过MCC实现VC++与Matlab联合编程,实时控制图像传感器采集太阳光斑图像。VC++程序设置为每隔5 min自动调用传感器拍一次照,传回的图像经Matlab处理,计算出太阳光斑质心坐标与图像中心坐标的偏差,转化为水平和俯仰电机需调整的步数,返回给VC++,再次送给单片机,驱动步进电机动作,进而细微调整平面镜跟踪装置,使太阳光斑始终在图像中心位置。
当厚云层挡住太阳时,或者由于其他原因太阳光斑无法出现在传感器视角内,则VC++调用时钟跟踪算法,继续跟踪,直到云层过去后,再重新使用图像传感器跟踪。
1756-IR6I | |
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