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| 商品基本信息 |
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| 商品名称: |
1756-IT6I2 |
| 商品编号: | 1756-IT6I2 | | 商品型号: | 1756-IT6I2 | | 积分点数: | 0 点 | | 市面价格: | 324 元 | | 现售价格: | 元 | | 库存量: | 不限 个 |
| 浏览人次: |
5167 |
| 发 布 者: |
gw0001 |
| 发布日期: |
2018-12-23 16:30:25 |
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| 商品介绍 |
| 1756-IT6I2 一般情况下使用图像传感器跟踪，但当阴天或出现厚云层时，太阳光斑无法出现在传感器视角内，VC++立即调用时钟算法，根据太阳在天空中每分钟运动的角度，计算出跟踪控制器5 min应转动的角度，从而确定出步进电机的转速，使得装置根据太阳位置而相应变动。
2.3 系统软件设计
软件的主要部分为PC机部分，PC机环境为Windows XP，使用软件Microsoft Visual C++6.0和Matlab 7.0。启动时VC++负责调用一次sun函数，返回当前时刻太阳的高度角和方位角，并转化为FYP和FWP运行步数。通过调用Windows API函数，实现上位机与单片机间数据的传递。通过MCC实现VC++与Matlab的联合编程，控制摄像头采集太阳光斑图像，根据太阳光斑质心坐标与图像中心坐标的偏差转化为FYP和FWP校正步数。
上位机可执行程序控制界面如图5所示，上位机控制平台具有实现复位，太阳位置的跟踪、手动校准。其中“设置”按钮，可进行波特率、调整时间间隔等的设置。
1756-IT6I2(2)运行VC++程序。上位机中VC++程序首先调用sun函数，返回此时的太阳高度角和方位角，换算成俯仰和方位步进电机所需的步数。只记录下由Matlab生成txt文件中的需要校正的步数。
(3)系统自动校正完成后，Matlab再次写txt文件，保存校正后太阳光斑的图像坐标，以及光斑质心坐标与图像中心坐标的偏差。此时记录。
(4)每隔5 min重复(2)，(3)步骤。
图6和图7给出了太阳高度角和方位角的误差曲线。由曲线看出，采用基于图像传感器的太阳自动跟踪控制器后绝对误差较小且保持相对稳定。通过对实测数据的分析表明：在该系统中，高度角跟踪绝对误差小于0.12°，方位角跟踪绝对误差小于0.08°，采用图像传感器对太阳进行跟踪后，得到了很高的精度，且可靠性提高。
1756-IT6I2 公司的理念是帮助您！
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