本机床还应用了SINUMERIK 840Dsl的很多其它功能，如五坐标轴插补、内部驱动变量分析、软撞块功能、高速激光开关信号 HSLC、间隙控制 CLC等功能，由于篇幅的原因，在这里就不详细的介绍了。下面就详细的介绍一下SINAMICS S120单驱动器驱动多电机上的调试。

2.因附件头机械结构的限制，三个A轴电机选择了两种型号，分别为：

A1轴：1FT70665AF701NG0

A2轴：1FT70665AF701NG0

A3轴：1FT70465AF701NG0

在驱动器选择上，因附件头接口只有一组A轴的接口，故只选择了一个轴的驱动器。因此系统要支持一个驱动器能够驱动不同电机的功能。在PLC的变量中，DB3X.DBX21.3 / 21.4 为选择不同电机的接口变量。

不但进过PLC的处理，驱动器部分还需要做许多配置才能完成该功能。首先在驱动器内要增加MDS组。