为了避免这种情况，通常可以采用冗余相异的技术，即同时采用两个不同的接近开关对一个位置进行监控。采用这种方式虽然能解决单个元件的故障失效问题，但是由于凸轮跳变而产生的错误信号的问题（如压机处在凸轮切换点，在启动时稍稍向后回退一点角度而导致的错误信号）依然无法解决，且采用这种方式无法进行正反转方向监控。更好的方式是采用冗余的编码器实现压机的凸轮监控，使用皮尔磁的PSEN enco安全编码器结合PSS 4000安全控制系统便可很好的实现安全的凸轮监控功能。

图1：PSEN enco安全编码器与PSS 4000安全控制器

    PSEN enco是一款安全编码器，又可称为电子凸轮，其内部采用了冗余相异的元件结构，一个光学扫描系统及一个磁感应扫描系统共同测量位置和方向，可实现EN ISO 13849 PL e安全等级。当然光有安全传感器还不足以使系统达到必要的安全要求，还需结合安全控制器共同使用。本次应用中采用的是皮尔磁PSS 4000安全控制器，其内部具有众多经认证的安全功能块用于对外围信号进行评估。在凸轮监控方面也不例外。PSS 4000处理凸轮信号的流程如下图所示：

图2：PSS 4000 凸轮监控原理

    首先，PSS 4000采用两个绝对值编码器功能块FS_Absolute_Encoder处理绝对值编码器的信号。当然如果实际应用中使用增量式编码器，PSS 4000中也有FS_Incremental_Encoder增量式编码器模块与之对应。这两种功能块将信号转换为32位无符号双整型传递给双通道计数模块FS_CounterDual，该功能块用于判断双通道采集的位置数据是否在允许的容差之内、是否静止及正反方向。之后将比较得出的安全位置信号传递给安全位置角度转换功能块    FS_PositionToAngle，用于将绝对位置转换为角度。最后该角度将结合压机安全阀信号，由凸轮控制功能块FS_CamController判断当前压机滑块是否处在下行阶段还是上行阶段，且是否超程。在程序中模块的调用方式如下图所示：

图2：PSS 4000凸轮监控程序