IC200ACC303

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焊接机器人是典型的机电一体化高科技产品，功能强大、操作简便。点焊机器人系统的控制方式是：由机器人控制柜通过通信网络同生产线PLC西门子控制柜构成机器人焊接生产系统。机器人系统内的点焊控制器、自动电极修磨机、自动工具交换装置、水气控制盘等装置由机器人控制。机器人系统根据上位PLC的车型信号输入来调用对应的机器人焊接程序进行车身装配焊接。

　　3.1中频焊接技术的应用

　　为了使A3获得更加优异的碰撞性能，在A3的车身结构中，大量的采用高强度钢板，同时纵梁等关键结构采用激光拼焊钢板，传统的工频焊接技术无法使得在焊接高强度钢板时获得最好的剪切强度和抗疲劳强度。为了克服工频焊接技术的弊病，在车身下部线采用中频焊接。在A3线中采用BOSCH中频焊接控制器和NIMAK的中频焊钳。

　　中频焊接技术使得机器人焊接的优异性能进一步提升,中频焊接得优点主要有，相对工频焊接为直流焊接，变压器小型化、提高电流控制的响应速度，实现工频控制无法实现的焊接工艺，能够对三相电网平衡，中频焊接的功率因数高，节能效果好。

　　3.2涂胶系统的应用

　　涂胶系统主要涂车身骨架的点焊密封胶和隔震胶。自动胶枪由机器人携带，具有涂胶轨迹一致性高、胶用量控制准确、涂抹后的胶条形状统一等优点。涂胶系统为A3车型获得更加优异的降噪性能提供了很大帮助。

INDRAMAT CLM01.3-X-0-4-0 USPP CLM013X040

INDRAMAT MAC-132A-1-JD-4-C/230-R-0/DIS20LX/S001 USPP MA

REXROTH INDRAMAT PANEL BTA20 REMANUFACTURED BTA20.2

INDRAMAT 14/1X0091-001 MODULE

Indramat TSS 9/0005 AC Servo Programming Module

INDRAMAT DSM2.1-A11-01.RS USPP DSM21A1101RS

INDRAMAT TPT-1.0-3-A-1 USPP TPT103A1

INDRAMAT LEMH-RB090B2XX NSPP LEMHRB090B2XX

INDRAMAT TDM1.2-100-300-W1/2 USPP TDM12100300W12

INDRAMAT RMA02.2-32-DC024-050 OUTPUT MODULE DC24V 0.5A

INDRAMAT MOD-01/1X0129-050 USPP MOD011X0129050

INDRAMAT KDS1.1-150-300-W1-115 USPP KDS11150300W1115

DMTG Ingersoll HVL 630 CNC Milling Machine w Indramat

INDRAMAT MAC-112B-0-GD-3-C/130-A-0 USPP MAC112B0GD3C130

Indramat 15pin connector INS0519/L01 263365 , lot of 10

INDRAMAT MOD-01/1X0071-003 USPP MOD011X0071003

INDRAMAT 01/1X0813-001 NSPP 011X0813001

INDRAMAT KDA3.2-050-3-AP0-U1 USPP KDA320503AP0U1

INDRAMAT AC SERVO POWER SUPPLY TVM1.2-50W0-115V

INDRAMAT TVM 2.4-050-220/300-W1/115 POWER SUPPLY New

INDRAMAT MAC090C-1-GD-4-C/110-A-0/WI520LV USPP MAC090C1

INDRAMAT 14/1X0091-001 PROGRAMMING TERMINAL 141X0091001

INDRAMAT POWER SUPPLY TVD1.3-15-03

Indramat Bosch Rexroth Module Card MOD AS134/056-000

Indramat Input Module RME12.2-32-DC024 #25877

INDRAMAT MAC071C-0-US-3-C/095-A-0/S001 USPP MAC071C0US3

INDRAMAT AC SERVO POWER SUPPLY TVD 1.2-15-03

TRANS01.7/1/OP INDRAMAT CONTROLLER

INDRAMAT TVD 1.2-08-03 POWER SUPPLY *REPAIRED*

NAM 1.3-08 INDRAMAT LINEFORMER

RME12.2-32-DC024 INDRAMAT INPUT MODULE

INDRAMAT CLT01.2C-PE-NC-SLB-FW USPP CLT012CPENCSLBFW

REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PG1-AN SERVO MOTOR

 INDRAMAT MOD 02/AX0332-035 MODULE 

INDRAMAT MAC093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005 NSFP MAC093B0JS2

Indramat RAC 3.1-150-400-A00-Z1-220 Main Spindle Drive 

109-0781-4A03-01 INDRAMAT 20-KEY WITH DISPLAY INTERFACE

INDRAMAT RM I-02 RICO INPUT MODULE

INDRAMAT TCM AUXILIARY CAPACITANCE MODULE TCM1.1-08-W0

INDRAMAT MOD-2/1X074-020 USPP MOD21X074020

INDRAMAT TRANS-01-6/1-109-468-4800 USPP TRANS0161109468

INDRAMAT MAC112A-0-VD-3-C/130-A-0 USPP MAC112A0VD3C130B

INDRAMAT MAC112D-0-HD-3-C/130-A-0 USPP MAC112D0HD3C130A

INDRAMAT MTS-R02.1-M1-B1-S4-NN-FW USPP MTSR021M1B1S4NNF

INDRAMAT TBM AUXILIARY BLEEDER MODULE TBM1.1-20-W1-115

REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PP1-AA SERVO MOTOR

REXROTH INDRAMAT 109-0942-4B5-09 BOARD NEW 10909424B509

INDRAMAT RMC12-.2-2E-1A USPP RMC1222E1A

Indramat 222537-05211 22253705211 Board NEW

INDRAMAT HVE-02.2W018N USPP HVE022W018N

INDRAMAT 109-1132-3A04-02 USPP 10911323A0402

INDRAMAT NAM1.3-15 SERVO P/S LINE CONDITIONER *XLNT*

INDRAMAT TRANS01-6/1-109-488-4800 USPP TRANS01611094884

INDRAMAT NAM 1.3-15 REMAN. NAM1315

INDRAMAT LK SIO 04-B PC104 PC BOARD 

NFD02.2-480-055 POWER LINE FILTER INDRAMAT

INDRAMAT MOD3/1X009-002 USPP MOD31X009002

Indramat Interbus Communication Module RMK 12.2-IBS-BKL

Indramat Power Supply NTM01.1-024-02 24 VDC pwr supply

INDRAMAT RECO-G.06/01-FW SERIAL INTERFACE PLC RACK 

TDM1.2-30-300-W1-W0 INDRAMAT CONTROLLER 

INDRAMAT MOD1/0X040-007 USPP MOD10X040007

INDRAMAT MAC112D-0-FD-2-C/130-A-0 USPP MAC112D0FD2C130A

Indramat Module AS154/003-000 NEW

INDRAMAT CLM01-L-R-004.1 USPP CLM01LR0041

INDRAMAT TRANS01.7/1-OP01 USPP TRANS0171OP01

INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0 USPP CLM013X020

INDRAMAT 109-0942-3B01-08 USPP 10909423B0108

Indramat Interbus Output Module RMA12.2-32-DC024-050 

INDRAMAT MAC71B-0-FS-3-C/095-A-0/S018 USPP MAC71B0FS3C0

REXROTH INDRAMAT MHD093C-035-PG1-BA SERVO MOTOR

INDRAMAT TVM 1.2-050-220/300-W0/115 POWER SUPPLY Used

INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER KDS 1.3-150-300-W1/S

INDRAMAT OUTPUT MODULE RMA02.2-32-DC024-050

Indramat Servo Motor MAC092B-0-QD-4-C w Heynau Gearbox

Indramat NFD02.1-480-075 Power Line Filter NIB

Indramat RMA02.2-16-DC024 Output Module - XLNT !!!

INDRAMAT Servo POWER SUPPLY NAM1.2-08 #7654

INDRAMAT Servo POWER SUPPLY NAM1.2-08 #7577

INDRAMAT 109-0468-4B11-01 USPP 10904684B1101

INDRAMAT TVM2 150-WI-115/TVM2150WI115 POWER 

INDRAMAT RAC 2.3 150-460-A00 Drive

Indramat CTA04.1B Controller Keyboard #7579

Indramat MOD13/1X011-185 Programming Module

INDRAMAT DKS1.1-W030B-DA01-00 USPP DKS11W030BDA0100

Indramat AC Line Former NAM 1.2-15, NAM 1.2 15 CNC