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商品基本信息

商品名称: 《FBM202》福克斯波罗
商品编号: FBM202 
商品型号: FBM202 
积分点数: 0 点
市面价格: 2611 元
现售价格: 2611 元
库存量: 不限 个
联系方式: 18030229053 
浏览人次: 206
发 布 者: xmgwoy88
发布日期: 2018-05-16
商品介绍

FBM202

FBM202

FBM202

FBM202


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【品牌】Allen-Bradley罗克韦尔、ABB、本特利Bently 3500系统卡件、GE、艾默生西屋等模块卡件

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SERCOS(SerialReal-timeCommunicationSystem)总线是一种开放式的运动控制总线,其接口协议已经成为用于开放式运动控制的国际标准。这种总线具有完全开放的通讯结构、严格的同步机制和极佳的抗干扰能力,在恶劣的环境下能够可靠的实现对多轴运动的实时同步控制,适应了机器人技术的发展。本文将介绍SERCOS总线技术及其在机器人控制系统方面的应用情况。

一、机器人控制系统体系结构的发展

传统的机器人控制系统采用集中式的体系结构,如图1所示。上位机通过运动控制板卡与各个关节的伺服驱动器以及传感器相连接。随着控制系统复杂性的增加,这种体系结构固有的缺点逐渐暴露出来,例如:

由于配线过多,对系统进行调试及维修比较困难;

系统的可靠性较差。当需要控制的节点不断增加,需要反馈的传感器信号不断增多时(例如应用于仿人型机器人),如果处理信息和产生控制信号都由上位机的中央处理器来完成,那么对它来说是不堪重负的。一旦中央处理器出现故障,将对整个系统带来严重的影响;

采用基于模拟信号的数据传输方式,因此系统的抗噪声能力很差;


Newport M-TSX-1D Dovetail Linear Stage 1 inch travel

Newport LP-1A-XY XY Lens Positionar

SIGMA KOKI SGSP-60YAW Rotation Motorized Stages

SIGMA KOKI SGSP26-50 LINEAR STAGE ACTUATOR

ICOS PCB6601/0/1 MVS 6002 MVS6000 SL101

IVC-4200 4-Channel MPEG-4 Video Capture Card

Tektronix TMS817 Probe Adapter PCI Express probe Head

TEKTRONIX TMS818 PROBE ADAPTER BUS Support PCI EXPRESS

Agilent 54855A 6GHz 4CH 20GSa/s Infiniium Oscilloscope

Agilent E4402B ESA-E SERIES SPECTRUM ANALYZER 9K - 3GHz

HP AD173-60001 ETHERNET SWITCH BLADE

CISCO SPA-IPSEC-2G IPSec VPN SPA

TEKTRONIX TDS 784A 4 CH COLOR DIGITIZING OSCILLOSCOPE

JSR Ultrasonics DPR500 Dual Channel Pulser/Receiver

Agilent 5087-7064 TBR Doubler 5022-3676 5064-3961

Agilent N2780A 2 MHz 500A AC/DC Current Probe

NI PXI-1002 PXI Chassis PXI-8175 controller and other

MAXSYS TECHNOLOGIES RF SWITCH 3020-7000

TEKTRONIX TDS724A TDS 724A 500MHz 1GS/s OSCILLOSCOPE

HP/Agilent 85131-60013 3.5mm Flexible Test Port Cable

HP/Agilent 85131-60012 3.5mm Flexible Test Port Cable

Rofin Sinar 130400369 Focus 348mm LiNOS 1064nm lens

Rofin Sinar 130400369 Focus 348mm RODENSTOCK 1064nm len

BRAINCHILD VR18 18-Channel PAPERLESS RECORDER

FLUKE 2645A NetDAQ DATA LOGGER + INPUT MODULE

Agilent 5087-7703 SOLID STATE SWITCH NEW

Agilent W2641A DisplayPort Test Point Access Adapter

Tektronix P6964 34 Channel Logic Analyzer Probe

RVSI 53115 REV K Sensor Control Configuration & ASSE 

RVSI 53115 REV K Sensor Control Configuration & ASSE 

RVSI 53115 REV G Sensor Control Configuration & ASSE 

HP/Agilent 54008A DELAY LINE 20GHz 22ns

ZEISS EPIPLAN APOCHROMAT 150X/1.25W DIC OBJECTIVE

Polaroid DMC 1 Digital Microscope Camera

HP 85131D 85131-60009 85131-60010 Cable Set

Agilent QUAD APG E7088 66534 4426 BOARD



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