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国内也开始尝试应用SERCOS总线这一后起之秀,相关的研究也在日益增多。我国自1997年开始从德国Indramat公司购入带有SERCOS接口的控制器和启动器。最早引进的单位有大连机床厂和北京工业大学。北京工业大学还成立了由德国SERCOS协会授权的SERCOS接口技术资格中心,研制出了基于SERCOS接口技术的LINSERCANS软件(将softSERCANS移植到实时Linux操作系统上)以及数控横切机。该中心已经连续3年主办了与SERCOS技术相关的国际会议。国内SERCOS接口用户目前已有20多家。其中包括清华大学、北京机电研究院、北京625所、北人集团、上海高斯印刷机械厂、沈阳第一机床厂、华中数控集团、北京航空航天大学、二汽设备制造厂、上海大众汽车厂、上海通用汽车厂等国内著名企业单位。 目前,国内将SERCOS总线应用于机器人领域尚处于起步阶段,但已经有一些基于SERCOS总线的机器人系统的成功案例。例如清华大学计算机系等单位研制的大型复杂曲面水火成型智能机器人,它采用了德国BoschRexroth公司的SERCANS接口卡和具有SERCOS接口的INDRAMAT伺服电机。这是国内第一个基于SERCOS总线的工业机器人,现已通过国家863专家组验收。由于使用了SERCOS总线连接伺服电机,控制机器人5个轴的运动,系统布线大大简化,增强了抗干扰能力,提高了数据的传输速率。另外,清华大学自动化系提出了基于SERCOS总线的两足步行机器人的设计方案,并且论证了对于传输速率为4Mbps的SERCOS总线,考虑到数据间隙和采样、步态、姿态规划时间,主计算机的控制周期可保证在10ms,完成步行机器人的静态以及动态行走的控制是没有问题的。
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