IC697PWR748

IC697PWR748

IC697PWR748

IC697PWR748

_________________________________________ 

〖厦门光沃自动化设备有限公司 竭诚为您服务〗   

〖联系人：欧先生         〗

〖手机：18030229053(微信同号)       〗

〖QQ:  2479261344     〗

〖传真：0592-5709825  

【价格】如此低价,仅此一家 

【货期】大量现货,下单后即可发货

【质量】全新原装,进口***

【保障】产品经过专业检测，质保一年,15天包退换

【品牌】Allen-Bradley罗克韦尔、ABB、本特利Bently 3500系统卡件、GE、艾默生西屋等模块卡件

______________________________________________ 

本文针对堆垛机运行过程中的不同速度要求，选择了多曲线来实现多档调速，并且通过改善堆垛机的控制状态，解决多档调速曲线产生的问题。根据其整体的运行和速度的变化情况，需要对整个系统运行的实际情况进行更加具体的分析，使用伺服驱动代替变频控制，并利用大量的测试数据来优化其相对应的运行曲线，把这些运行曲线存储在伺服程序里。当堆垛机控制系统接到上位机派发的任务时，通过计算得出需要运行的起止距离，根据不同的起止距离通过可编程控制技术调用伺服程序里的不同运行曲线，以便达到相应的调速，准确到达目的地，从而获得理想的控制方式

四、多曲线速度优化控制方案

　　多曲线速度控制的最大难点在于运行的起始货位和目的货位的离散性和不确定性，不同的起止距离分别对应不同的最佳速度曲线。伺服控制器可以通过激光测距仪和编码器反馈速度位移参数，生成实时速度曲线，使得加速起动段和减速制动段产生所期望的速度给定曲线，真正实现速度的平稳变化，有效改善堆垛机的运行状况。

　　除此以外，在实际编程过程中，由于设计的整个堆垛机的运行速度曲线控制部分有很多子模块，如编码器坐标采集块，速度控制块，加、减速块，曲线调用块等，其中大部分采用PLC中的功能模块FC块编写，并且需要与之配套的背景数据块DB块。为进一步确保每一个模块之间相互嵌套调用，我们在控制采样周期的同时，还有一个改进方向就是，在编程时注意尽量简化程序的冗余部分，按功能分批调用，加快程序扫描速度，进而实现曲线优化控制。

Orthodyne Electronics 367B-19 

Orthodyne Electronics 168004-2 

ORTHODYNE ELECTRONICS PCB ASSY 160742 CIRCUIT BOARD

Orthodyne Electronics Bonding Tool 127041-12 H ML#359

Orthodyne Electronics Bonding Tool 127041-12 H ML#359

ORTHODYNE ELECTRONICS PCB ASSY 171552 CIRCUIT BOARD

ORTHODYNE ELECTRONICS PCB ASSY 171507 CIRCUIT BOARD

ORTHODYNE ELECTRONICS BD ASSY 160752 CIRCUIT BOARD

ORTHODYNE ELECTRONICS PCB ASSY 171562 CIRCUIT BOARD

ORTHODYNE ELECTRONICS PCB ASSY 160717 CIRCUIT BOARD

ORTHODYNE ELECTRONICS PCB ASSY 160707/C CIRCUIT BOARD

ORTHODYNE ELECTRONICS PCB ASSY 160522 C CIRCUIT BOARD

ORTHODYNE ELECTRONICS 171532 171531 BOARD PCB 

Orthodyne Electronics Wire Bonder Tool 127153-10

ORTHODYNE ELECTRONICS COMPUTER GENERATOR 160713-2/J 

Orthodyne Electronics 172340-2 Bonding Tool, 10 Pack 

ORTHODYNE ELECTRONICS 171522 171521 BOARD PCB 

ORTHODYNE ELECTRONICS 160-522 USPP 160522

ORTHODYNE ELECTRONICS 172812/F USPP 172812F

Orthodyne Electronics Model 367-1 Operating Manual

Orthodyne Electronics PN: 160742 Circuit Board 

Orthodyne Electronics Tight Wire Bonder, Spool Holder 

Orthodyne Electronics 20B Ultrasonic Large Wire Bonder

Orthodyne Electronics Bonding Wedge .008 Std 127153-8

Orthodyne Electronics 127004-4 ML #122 Bonding Tool 

Orthodyne Electronics 127045-6, ML #022 Bonding Tool 

Orthodyne Electronics Bonding Wedge .008 Std 127153-8 

Orthodyne Electronics Model 20 Generator Control Mod. 

Orthodyne Electronics Model 20A Generator Control Mod. 

Orthodyne Electronics 6100 XY Controller, PN: 172040 

Orthodyne electronics BD ASSY 171562 

Orthodyne electronics 171562 Rev. B

Orthodyne electronics 171522

Orthodyne electronics 160752 Rev.A

Orthodyne electronics 171507 Rev. M 171507/M

Orthodyne electronics 171552

Orthodyne electronics 160732/C

Orthodyne electronics 171532 Rev. B

Orthodyne electronics I/O interface 172532 Rev. L