LP1-24M16R型PLC用来处理控制系统的逻辑部分，采用公司的专用梯形图视窗，可以根据用户的需求方便及时的增加减和修改功能。模拟量拓展EX-2AD2DA型PLC模块输出一定的电压控制变频的频率从而控制切刀电机的运行。

　　拉纸伺服和印刷辊伺服通过编码器跟随切刀电机。印刷辊电机控制印刷辊旋转的位置同切刀的位置保持同步，起始点通过机械调整，对齐起始点后，印刷辊伺服通过编码器跟随切刀电机。拉纸伺服通过编码器跟随切刀电机，保证切刀每个周期内拉纸伺服电机向前进纸的长度稍大于预设值，拉纸的速度和送纸的速度是不一致的，一般送纸速度要大于拉纸的速度，但是在切刀的一个周期内拉纸长度同送纸长度是一致的，在送纸同拉纸的中间有一个弹簧张力杆来存储一部分纸张，一方面来保证纸的张力，使纸一值处于平整状态，另一方面避免送纸时拉纸还来不及时导致纸张断裂。碰见色标时，在送纸伺服处理色标纸张周期内，拉纸的动作是不会改变的，拉纸长度依旧固定不变，这样会导致两个问题，第一个问题，弹簧张力杆部分的纸张变多，当色标纸张小于设定纸长时，可能会导致纸张接触到地面，第二个问题弹簧张力杆部分的纸张变少，当色标纸张大于设定纸长时，可能会导致纸张断裂。针对第一个问题，在弹簧张力杆的下部安装一个对射电眼，当纸张下垂到这个位置时，电眼信号延迟一段时间做出反映使拉纸伺服停止工作一段时间，使拉纸长度减少。第二个问题，由于提前存储了一定长度的纸张，并且每个周期拉纸的长度稍大于送纸的长度，这样，即使每次色标纸张长度都大于正常纸张时，被色标纸张多带走的部分纸张长度，会在多个切刀周期内通过拉纸部分补偿回来，补偿纸张多了，可以通过问题一的解决方法减少补偿。