运动控制方案 总线运动控制方案 上海研蓝供

智能型一体化直流无刷伺服(CAN总线网络/脉冲控制)-PD4-CB-(NEMA23)

上海研蓝自动化科技有限公司提供Nanotec全新的无刷直流电机系列，为了满足应用对高性能和效率的要求。这种电机能够行进至精细的位置，不失步，并能够通过编码器按照负载情况进行调控。由于集成了控制器和4096增量的编码器，用户只需布设通讯和供电线路。

电机的尺寸为56和60 mm（Nema 23和24），额定转速3500 rpm，功率135 W，其优势主要体现在动力应用中。

集成控制器有两种规格可选，由此可满足众多应用的需要。在带USB接口的独立规格中，可通过脉冲方向进行控制或通过模拟输入端来预设额定值。在CANopen规格中，电机通过现场总线按照CiA 402标准进行控制。

这两种控制方式都支持应用程序直接在电机控制器中执行。通过基于C++的编程语言NanoJ制定出的程序，将作为机器编码在控制器中执行，并借助于1 ms循环的实时操作系统，与数字输入/输出端以及通过现场总线所接收到的指令进行同步。

可有效替代市场交流伺服，和分体式直流无刷伺服产品。